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自重构模块化机器人:M2SBot结构设计与研究
本文首先提出了一款具有自主移动式的自重构模块化机器人单元模块——M2SBot,它属于三维同构链式的自重构模块化机器人,具有类似正立......
学位
自重构模块化机器人
M2SBot
槽凸轮式连接机构
越障仿真
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