模块化自重构机器人相关论文
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模块化自重构机器人是一种由许多功能相对独立,并且具有一定感知能力的机械电子模块组成的机器人,它不需要外部帮助,能够根据变形......
模块化自重构机器人由许多具有一定运动和感知能力的标准模块相互连接组成,每个模块均具有与相邻模块连接、分离和通信的能力。机......
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提出一种具有三维空间重构能力的新型模块化自重构机器人，根据不确定目标构型的机器人重构运动规划策略，对机器人模块及其周围环境进......
模块化自重构机器人由具有一定感知和运动能力的基本模块组成,每个模块是具有完整的传感、计算和运动能力的机器人,相邻模块间可建......
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