模糊回归神经网络相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

模糊回归神经网络相关论文

基于有限差分法的双臂关节柔性空间机器人智能递阶控制策略

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期刊

双臂关节柔性空间机器人递阶动力学模型模糊回归神经网络有限差分法智能递阶控制器振动抑制 Flexible-joint dual-arm space ro

基座弹性影响下柔性关节空间机械臂模糊回归神经网络控制及弹性振动主动抑制

　　随着人类科学技术的发展，太空资源倍受世界各国关注。由于太空环境十分恶劣，空间机器人替代或者辅助宇航员完成太空作业显得尤为......

会议

弹性基座柔性关节虚拟控制力级联控制模糊回归神经网络

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