针对非线性自适应逆控制中非线性对象的建模和逆建模的精确性这一问题,提出一种基于模糊小脑模型关节控制器(Fuzzy Cerebellar Mod......

六自由度并联机构控制系统中存在不确定性和非线性因素，使得对其轨迹跟踪的过程中会不断有误差产生。神经网络控制器以其在线自学习......

小脑模型关节控制器（CMAC）具有结构简单，学习快速的优点，但是它的空间划分方式不能在线进行调整，影响了其自适应能力的提高．本文将模糊理......

将滑模控制（SMC）引入模糊小脑模型关节控制器（FCMAC）．提出了一种多变量滑模FCMAC（SFCMAC）．该控制器采用滑模函数转换输入信号．减小输入空间......

运动控制器作为开放式数控系统的核心,在开放式数控系统中具有非常重要的地位,并得到越来越多的关注,已经被广泛应用到机器人、航......