横摆率跟踪相关论文
针对主动后轮转向的4WS汽车,提出了横摆率跟踪控制方案,设计了H∞优化控制器,进行了4WS汽车在不同路面条件下的人-车闭环操纵稳定......
从车辆操纵稳定性多状态量的响应等方面着手,提出了4WS车辆横摆率跟踪多状态最优控制方案,建立了考虑四轮转向车辆动态响应的闭环......
研究了轮胎的非线性特性、侧向力与垂直载荷耦合特性对车辆操纵稳定性的影响，发现当侧向加速度较大时，4WS对横摆率的控制作用急剧减......
对自动化公路系统弯路上智能车辆换道控制进行了研究.假设期望的侧向加速度满足正反梯形的约束条件,考虑起始车道和目的车道曲率的......
