横摇约束相关论文
目前大多数的船舶只装备螺旋桨和舵装置,其中舵装置提供的转矩用来控制船舶航向角和艏摇角速度,螺旋桨则提供纵向推进力来维持纵向......
水面艇作为速度快、灵活机动的小型智能水面运动平台,在执行侦察、排雷、搜救、水文勘察等军事和民用任务时都有不可替代的作用。......
