横纵向耦合相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

横纵向耦合相关论文

非线性模型预测控制在无人车轨迹跟踪中的应用研究

自动驾驶是近年来的研究热点,高性能且能够适应车速变化的跟踪算法是保障无人车安全行驶的关键之一。本文针对自动驾驶中的车辆跟......

学位

轨迹跟踪非线性模型预测控制横纵向耦合系统辨识

智能车辆路径跟踪横纵向耦合实时预测控制器

为解决高速工况下低附着系数路面上智能车辆路径稳定跟踪控制问题,提出了基于非线性模型预测控制的车辆路径跟踪横纵向耦合集成控......

期刊

自动控制技术车辆路径跟踪横纵向耦合非线性预测控制器实时控制

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