欠驱动下肢外骨骼相关硕士博士期刊学术论文

外骨骼是一种动力辅助装置,在军事和民用领域有广泛的应用。下肢外骨骼旨在降低人体运动时的代谢消耗,肌肉出力或增加行走速度。对......