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欠驱动USV实时自主避障路径规划算法
针对未知动态环境下欠驱动USV的多障碍物实时自主规避问题,提出了一种在线避障路径规划算法。算法基于全局路径的引导,充分考虑环......
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欠驱动USV
路径规划
实时避障
未知动态环境
多障碍物
underactuated USVpath planningreal-time obstacle av
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