欧式聚类相关论文
针对复杂背景分割时出现的低效率、过分割等问题,提出一种基于法线估计的三维点云分割方法。首先,改进随机采样一致性(RANSAC)算法,引入......
目前,通过传感器快速检测周围环境并精准识别目标信息的环境感知技术,已成为智能驾驶领域的重点研究方向之一,其中,将激光雷达和视......
点云配准是三维计算机视觉和图形学中一个重要的研究课题,在三维重建、三维数据融合、即时定位与地图构建(Simultaneous Localizati......
室外移动机器人在包含斜坡路面的环境下进行障碍物检测时,采用传统的RANSAC地面点云剔除算法会出现无法剔除斜坡点云的现象,导致后续......
汽车自诞生发展至今,已经取得了巨大的技术进步。随着汽车技术的发展、计算机技术革命以及人工智能的广泛兴起,无人车技术研究也随......
针对车载激光扫描技术存在数据量大、点云散乱、目标复杂以及地物相互遮挡等问题,该文提出一种从车载激光扫描数据中高速道路自动......
近年来,腿足式机器人作为一种特殊结构的移动机器人在科学研究和实际应用方面都取得了瞩目的成绩。其应用不仅局限于贴近人们的生......
针对山区道路特点和机载激光点云数据处理的难点,依据道路点高程特点对原始点云滤波得到地面点集,利用点邻域内法向量和坡度、邻域......
提出一种平滑度欧式聚类点云分割算法,用于实现对Kinect点云的快速、准确分割。首先介绍了Kinect点云的采集和滤波方法,然后在传统......