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欧拉-萨伐里方程相关论文

利用欧拉—萨伐里方程求瞬心的图解法

根据欧拉-萨伐里方程所包含的几何特点，给出了求连杆瞬心的图解法，与传统的博比利尔(Bobillier)法相比，具有简单、直观、准确的优点.......

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瞬心拐点圆曲率中心拐点平面四杆机构欧拉-萨伐里方程 instantaneous center inflection point circle cent

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