正交解码相关论文
基于光栅尺的位移测量系统以其对使用环境要求低,测量分辨率高等优点,在机械制造领域应用广泛。介绍了一种基于光栅尺的全自动位移......
文章介绍了一种简单实用的正交解码脉冲接口电路。它通过反相器、单稳态和与门电路实现对正交脉冲信号进行解码,由单片机对脉冲信......
介绍了一种基于1T单片机与HCTL-2022构成的正交解码接口电路,他通过硬件电路对正交脉冲信号进行辨向和计数,由单片机对计数信号进......
介绍了FYX-Ⅱ新型智能帆板训练器的设计。该训练器采用风轮式等动阻力源技术。主控制器设计基于ATMEL公司的高档AVR单片机ATmega12......
光栅尺作为位移传感元件被广泛应用在光学精密测量机器和高精度的数控机床上。介绍一种采用FPGA的光栅尺位移测量仪的设计方法,通......
介绍了一种采用正交解码计数电路HCTL-2032的位移测量仪的设计,其中的2个光栅传感器输出的信号通过硬件电路分别进行辨向和计数,再使......
设计小型仿人机器人的电机控制系统,以实现多自由度运动控制和协调是机器人技术中的一个难点。针对传统控制器控制的电机数量少、......
正交解码器是伺服电机实现速度、位置的精确定位的重要组成部分。传统的正交解码器选用专用芯片,性能虽优异但价格昂贵且采购不易......
随着微电子制造及其设计技术的发展,单个芯片上能包含的晶体管资源越来越多,集成电路EDA工具的使用,使得微芯片设计不断向着高集成化......
仿人机器人是工程上少有的高阶、非线性、非完整约束的多自由度系统,具有强大的运动灵活性,因此,为机器人的运动学、动力学、仿真......
介绍了正交解码与可逆计数通用芯片的主要工作原理,在此基础上主要通过对Agilent公司HCTL—2020的功能分析扩展了正交解码芯片对三......