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该文首先对FTF算法作了一个总体的介绍,然后对构成该算法的四个横向滤波器(最小二乘横向滤波器、前向预测误差滤波器、后向预测误......
提出了在采用最近邻聚类算法在线构造RBF（NN1）正向辨识器,并在线辨识被控对象的Jacobian阵的基础上,引入RBF（NN2）对PID控制器参数进行......
提出了在采用最近邻聚类算法在线构造RBF（NN1）正向辨识器，并在线辨识被控对象的Jacobian阵的基础上，引入RBF（NN2）对PID控制器参数进行在......
