步态优化控制相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

步态优化控制相关论文

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仿生六足机器人台阶攀爬狭窄障碍穿越步态优化控制

动态双足机器人有限时间稳定性分析与步态优化控制研究

动态双足机器人具有少控制自由度、低能耗的优点,可以实现拟人自然步态,通过微小的能量输入,将运动过程中的动能和势能合理转换成......

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