残留振动相关论文
随着高层建筑的不断涌现,相较于传统电梯,高速电梯具有较高的工作速率、较大的提升动力,然而这也带来了较大的振动。高速电梯产生......
将采用滚动导轨、液体静压导轨、气浮导轨、空气静压导轨、磁悬浮导轨等小摩擦支撑的系统称为小摩擦系统。小摩擦系统在运动状态转......
原采用20mm镁合金构成的高音喇叭,在GX100MA中则是采用20mm的纯镁高音单元.镁合金与纯镁的衰减振动特性相差近一倍,没有金属常见的......
研究机器人柔性机械臂末端残留振动的抑制,给出两自由度柔性臂的动力学方程设计了最优输入整形器,并将其应用到柔性臂的运动,抑制......
为使小摩擦系统快速稳定地从加速阶段进入恒速运动阶段有效抑制该过渡过程残留振动,优化运动响应时间的延迟,论文以直线摆这一小摩......
时滞滤波器是一种消除柔性系统残留振动的有效方法.本文对多模态柔性系统的时滞滤波器设计进行了讨论.在最优随机时滞滤波器的基础......
提出用z平面上极零相消概念设计整形器,可以避免求解复杂方程组.使用提出的方法对两模态柔性系统设计了三种整形器.振动抑制仿真显......
针对空间飞行器常带有大型挠性附件,而挠性附件的振动往往使控制系统性能变差的问题,提出了一种能有效抑制系统残留振动的姿态机动......
固晶机是LED后封装的重要设备,其特征是高速高精度.固晶机的固晶臂是类悬臂梁的柔性机构,快速运动时会有残留振动,严重影响了固晶......
采用了零极点配置方法来设计具有强鲁棒性的时滞滤波器，消除小阻尼不确定性系统的残留振动.通过在系统极点附近配置多个滤波器零点，......
高速电梯相比于普通电梯运行速度更快,提升力更大,由此也引发了更加强烈的振动。这些振动具有频谱广,振幅大,振动能量密度高的特点......
柔性机构运动时，由于振动模态的存在，必然会产生振动。这样的残留振动对系统性能有很大的影响。为了消除振动，很多学者进行了一系列的......
高速轻型机构在大幅度刚性运动的同时弹性构件存在着弹性变形,从而产生残留振动,导致刚性体运动与弹性体运动相互耦合,使整个系统......
输入整形器是开环的前馈控制器,不需要额外的反馈测量装置,仅需要对输入控制信号进行整形来消除残留振动,应用简单,能有效的抑制小......
随着技术水平不断提升,交流伺服系统在现代工业应用中的应用日益广泛。由于伺服系统普遍存在柔性负载,使系统产生机械振动现象。本......
