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比例微分型控制相关论文
基于非线性观测器的船舶动力定位系统控制研究
随着陆地与近海资源的日益紧缺,人类越来越注重深海资源的开发和探索,而船舶在深海环境下作业,动力定位系统是必要的支持系统。动......
学位
动力定位
非线性观测器
粒子群
比例微分型控制
Backstepping
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