气动伺服系统相关论文
气动位置伺服系统采用空气作为介质,其结构简单、安全可靠、反应迅速等突出优点使它得到广泛关注,从汽车、地铁的开关门到人工呼吸......
本文针对气动伺服系统刚度低、不易控制的技术难点,提出基于磁流变液的气动伺服系统的新型结构,利用磁流变液体在外加磁场作用下粘......
在注重环保和多用途的现代工业领域中，气动伺服系统依靠价格低廉、工作可靠、结构简单、传动速度快、无污染、较高功率质量比等优点......
随着工业机器人技术的不断发展,机器人在汽车、医药、食品等工业生产线被广泛地应用,特别适用于高温、高压、易燃、易爆、多尘、强......
本课题在邵东智能制造技术研究院有限公司支持下,以自主设计研发的打火机自动配色设备气动系统为研究对象,针对由于气动系统稳定性......
近年来,工业的飞速发展带动了气动技术也取得了飞速发展。在现代工业中,由于气动技术的成本较为低廉,且工作效率较高,污染低,对于......
重力补偿系统可在地面模拟微重力环境,为飞行器等在轨飞行前提供技术保障。现存的重力补偿方法大多存在造价昂贵、实验环境苛刻、......
随着纳米制造技术、微型电子技术、精密加工技术、以及医学等领域的迅猛发展,精密定位在现代工业中的作用越来越重要。研究能够兼......
近年来，随着国民经济的发展，工业自动化需求越来越高。目前在各种不同的企业中，比如注塑行业、铸件行业等，经常有工件需要搬运。但是，目......
气动技术具有一系列显著优点,在工业生产中得到了越来越广泛的应用,已成为自动化不可缺少的重要手段。进入90年代后,气动技术更突......
气动系统具有许多显著的优点，在工业自动化中得到愈来愈广泛的应用。气动比例位置控制系统由于其价廉、简单、抗污染能力强，已成为气......
燃油供给技术是超燃冲压发动机的关键技术之一。能按照需要,准确、稳定、快速的调节进入燃烧室的燃料量,是超燃冲压发动机获得稳定......
气动技术以其诸多优点被广泛的应用于各个领域,尤其是应用于要求快速、清洁、柔性输出的场合。在机械加工领域中,气动技术用于打磨......
气动技术是自动化领域应用最广泛的技术之一,气缸运行的高速化是气动技术发展的必然趋势,而气缸行程终点的缓冲问题制约了其速度的......
为了研究气动伺服系统的压力控制。首先利用无摩擦气缸为执行机构,建立包括流量阀口及缸内压力的二阶近似微分模型,由于自适应控制......
文中提出了一种滑模控制方法,并将其应用在无杆气缸气动执行器的位置控制中.首先对气动伺服系统进行建模;然后设计了滑模控制器,其......
主要研究基于比例压力阀的气动伺服系统的模糊神经网络（FNN）力同步控制问题。结合研究内容，设计和搭建了气动力控制实验台。针对常规......
磁流变液是一种智能材料，基于磁流变液阻尼器的气动伺服系统具有阻尼率高，可控性好等优点．基于自行搭建的实验平台，针对磁流变液气动伺......
本文采用神经网络对气动伺服系统的模型进行辨识。分析RBF神经网络辨识的原理及其与参估计法的区别。针对实际系统，设计了神经网络......
针对气动位置伺服系统跟踪控制中系统受压力波动、摩擦力扰动等非线性因素影响较大的特点,提出基于压力反馈线性化、摩擦力补偿的......
气动力控制是气体传动与控制的一个重要研究方向，在工业生产与过程控制中有着重要的应用价值。采用自调整模糊控制方法研究基于比例......
摘 要：本文针对气动伺服系统平台设计控制器，首先介绍了控制器的基本组成和工作原理，从输出反馈自适应控制器理论设计到仿真，再到算法......
阐述了防喘保护装置改进机构的工作原理，在系统特性基础上建立数学模型。最后，应用模糊控制器通过Matlab／simulink对气动伺服系统进行......
介绍了基于磁流变液阻尼器的气动伺服试验系统，对其进行分析，并分别用PID控制算法、BangBang＋PID算法、BangBang＋模糊PID算法对该系统......
气动力控制是气体传动与控制的一个重要研究方向，在工业生产与过程控制中有着重要的应用价值。该文主要研究基于比例压力阀的气动伺......
为提高气动伺服系统的行程与精度,设计了一种新型的使用金属波纹管作为单极驱动机构的气动伺服系统,并建立了新型气动伺服系统的动......
为便于控制器设计，针对典型气动伺服系统，建立了缸内热力学过程较准确的简化数学模型，并搭建了实验平台测量了空气与气缸内壁间的热传......
为了精确描述气缸的摩擦力,实现气缸的高精度轨迹跟踪控制,并提高算法的可移植性,提出基于遗传算法的气缸LuGre摩擦模型参数辨识方......
分析了气动伺服控制系统中存在的非线性摩擦特性，并设计实验台，测定低速环境下基于直缸的气动伺服系统中的摩擦特性；将其作为全局滑模......
点焊气动伺服控制系统常用于轿车白车身的焊接。在焊接过程中，保持焊点压力稳定是提高焊接质量的关键因素之一。基于焊接试验平台上......
在气动伺服系统中动力机构是其关键洼部件。与传统的阀控非对称气动缸动力机构相对应，将普通单杆气缸争自制的磁流变液（MRF）阻尼器串......
论文针对磁流变液体的气动位置伺服控制系统，介绍其PID控制器的设计。在介绍PID控制器的基本原理的基础上，结合系统被控对象的特性、......
针对气动伺服系统执行机构运动精度较低问题,设计了气动伺服系统改进传动装置模型。创建了气动伺服阀系统执行机构运动简图,分析了......
研究了一种基于压力比例阀的气动伺服系统自适应神经模糊控制器.其中的神经网络辨识器(NNI)通过离线训练可以充分逼近非线性动态系......
提出了一种用于气动伺服系统的内模控制与神经网络相结合的智能控制方法,即NN-IMC控制法.该方法在提高控制性能方面有许多优点,能......
介绍了用于实验中的位移传感器的基本原理，并通过计算机控制，实现了气动伺服系统的连续运动。根据对活塞运动的分析，得出气动伺服系统......
本文建立了比例流量阀控单自由度气动位置伺服系统的数学模型，并对此模型进行直接反馈线性化，得到一个伪线性系统，而后对此模型设计状......
针对经典的基于对象精确模型的PID控制方法自适应性差,难以适应具有非线性、时变不确定性的被控对象,提出了一种基于RBF神经网络的......
在介绍现有射流管阀分析理论的基础上,根据其气路等效桥路修正公式讨论了射流管阀控制系统的线性化分析方法,给出了线性化关键参数......
本文根据孔口节流理论对由一个三通气动阀和非对称单作用气缸构成的气动伺服系统的动力机构特性进行了详细的分析，得出了一些有用的......
经皮穿刺术是临床中常见的一种微创外科手术,为了提高穿刺的准确性与稳定性,近年来国内外越来越多科研机构开始研究磁共振兼容穿刺......
气动伺服系统存在纯时延、非线性、时变等特点，传统的控制策略(如PID控制)在解决非线性系统时效果不理想，因此提出一种无模型控制算......
由于气动伺服系统受非线性因素的影响,传统PID控制在解决高精度非线性控制问题时效果不理想。一种基于大脑情感学习控制器(Brain E......
根据AMESim和MATLAB软件各自的特点，采用了AMESim和MATLAB对气动位置伺服系统PID控制进行仿真，并在仿真中分别对有无PID控制器的气动......
研究了用神经网络PID控制器对基于比例阀的气动伺服系统进行控制的方法.用神经网络辨识器来逼近非线性动力学系统,并在线修改控制......
