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针对目前国内外非开挖市政道路钻孔施工存在的问题，综合应用金属切削原理与刀具技术、气动机器人技术及气力输送技术等，提出一种新型......
Based on flexible pneumatic actuator(FPA),bending joint and side-sway joint,a new kind of pneumatic dexterous robot fing......
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