气压伺服相关论文
气压伺服系统由于气体的可压缩性和低粘性,导致气压伺服系统固有频率低、阻尼比小、定位精度和定位刚度低、低速性能差,使得气压......
首次提出一种新型传动方式,描述了此类传动的基本结构和工作原理,给出了相应的数学模型,并详细分析了系统的动力机构特性。提出了用气......
【正】 气动技术应用情况及研究和发展的重要性 随着科学技术的发展,自动控制技术已被广泛应用于工农业生产和国防建设。实现自动......
首先构建了基于比例阀的气压伺服垂直定位系统模型,并在此基础上建立了系统的微分方程模型,应用工作点近似线性化的方法对系统进行线......
六自由度运动平台在运动模拟器、飞船和潜艇空间对接平台、微动机构、并联机床、灵巧机器人以及动感电影、娱乐设备等领域,具有广阔......
综合考虑了并联机构及其气动控制系统的影响,对六自由度平台机械机构和气动伺服系统进行详细的建模分析,运用Pr0/E和ADAMS建立了平台......