水下回收相关论文
随着水下自主式有效负载（Autonomous Underwater Vehicle）的广泛应用,与之相关的回收搭载技术也日益发展,从原先的水面平台起吊回收......
对于任何作业潜器回收系统，海况是主要不利因素之一。在风浪、海流的作用下，支持母船与作业潜器会以不同的幅值和相位运动，很难掌握与......
针对AUV回收过程中定位不准问题,文章提出了一种基于短基线水声定位的方法,通过水声导引将远距离的AUV导引到回收平台,实现对AUV的......
结合3次B样条的曲率连续特性和遗传算法的全局搜索特性,提出了一种适合欠驱动AUV(自治水下机器人)的回收路径规划方法.算法给出连......
水下特种运载器回收主要采取水面回收和水下回收2种途径。本文针对水下回收途径,分析几种具有应用前景的水下特种运载器的水下回收......
无人自主潜航器(AUV,automatic unmanned vehicle)技术自诞生以来,在科技、国防、生产等水下作业中开始发挥越来越大的作用。而AUV......
水下无人航行器(Unmanned Underwater Vechicle,UUV)作为一种能够自载能源、自动执行任务的高技术自动化作业装备以其高智能性、强......
为了使UUV在水下坞舱回收过程中利用视觉和短基线（short baseline-SBL）进行导引定位,提出了一种视觉和短基线的自适应融合定位方法,......
期刊
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回收问题是水下特种运载器研究的关键问题之一。目前,回收水下特种运载器主要通过水面回收和水下回收两种途径,针对水下特种运载器......
为解决现有仿真系统忽略海流干扰,不能直观反映模型实时运动状态的问题,设计了一套以3维视景方式呈现的半物理仿真系统,以直观地反......
由于水下远距离传递信息困难,以及受自身携带能源的限制,水下无人航行器(AUV)需要通过母船回收进行能源补充与信息传递。为研究AUV......
