目的水平集模型是图像分割中的一种先进方法,在陆地环境图像分割中展现出较好效果。特征融合策略被广泛引入到该模型框架,以拉伸目......

水下捕捞机器人在进行海参捕捞作业时,需要对海参进行精选分级。然而光视觉系统在水中的折射现象严重影响了海参尺寸的精确测量。......

目前海产品的捕捞主要依靠人工,效率低下,并且长期水下作业会对潜水员的身体造成极大伤害。因此,使用水下捕捞机器人代替人工进行......

为解决水下图像的分割问题,在李纯明模型(Li模型)和Chan-Vese模型(C-V模型)的基础上提出了指定目标的分割方法和多灰度目标的分割......

针对水下图像退化现象严重、有效信息提取困难等问题,提出了水下退化图像处理方法.该方法通过分析水下图像退化过程,提出了基于大......

自主式水下运载器-机械手系统(Autonomous Underwater Vehicle-Manipulator System,AUVMS)是一种无人无缆自主地进行海洋环境作业......