水下图像处理相关论文
水下的自然资源不仅具有十分巨大的经济价值,还有非常重要的战略意义。水下光学图像由于包含丰富的细节信息被广泛应用于水下环境......
水下目标检测与识别是海洋科学研究与海洋开发的关键技术。随着计算机与水下机器人技术的发展,该技术获得了更广大学者的重视。基......
随着工业化的快速发展,资源短缺成了制约人类社会发展的原因之一,海洋成为人类获取资源的重要途径。水下机器人是人类探索海洋的重......
随着社会的发展,人们对资源的需求越来越大,陆地资源的匮乏日益明显。近些年来,随着科学技术的进步,人们对海洋的开发越来越多,丰......
由于图像建模及参数估计的困难和复杂性,水下目标检测算法的性能受到了严重影响。受水下生物视觉信息处理机制的启发,针对特殊的水......
人类对于自然空间资源的需求尤其是海洋资源,随着经济的发展和人类活动的日益活跃,日渐增多。无人水下航行器简称UUV(Unmanned Und......
在深海多金属矿物资源勘探中,海底摄像拖体离底高度信息是多金属矿物资源量评估的一项重要参数,目前主要使用水下高度计进行测量。......
随着对海洋资源探测开发和水下作业需求的不断增加,智能水下机器人(AUV)正日益受到国内外重视。考虑到水下环境的复杂性,水声探测......
自主式水下机器人(AUV,简称水下机器人)在商业与军事上具有重要意义,受到越来越多科学家和技术人员的重视。视觉系统是水下机器人......
由于水体本身的特性以及水中悬浮颗粒对光的吸收和散射作用,水下图像普遍存在信噪比(SNR)低、分辨率低等一系列问题,但大部分方法......
水下机器人定位是指水下机器人实时获取所在作业环境中的位姿信息，它是水下机器人完成自主导航和复杂实际任务的基础。本文以水下仿......
基于光学成像原理和激光三角测距法,提出将三个点激光器与水下相机结合、根据水下光学图像对水下目标物距离进行测量的思路。建立......
由于水在水中传播所形成的散射效应和图像传感器的成像特性会造成水下图像含有较多的噪声。因此图像去噪是处理水下图像的重要步骤......
