水下无人平台相关论文
为实现水下无人平台实时探测目标，设计实现了一种应用于水下无人平台上的单矢量水听器信号采集与处理系统，采用FPGA+DSP处理器架构对......
深海潜水器是海洋勘探中一个非常重要装备平台,它们可以装备着各类检测和采样设备潜入到深海或大洋底层,完成探测和采样等任务。现......
随着陆地不可再生资源不断减少,海洋资源的开发显得尤为迫切。海洋开发需要先进的技术和装备,水下无人平台在解决长时间滞留,作业......
建立了适用于大攻角状态的水下平台六自由度数学模型,使用四元数替代欧拉角描述平台姿态,以消除某些特殊情况下因平台姿态变化或个......
依据远程水下无人平台的作战特点,分析了运用海上信息系统对其实施作战指挥的需求,探讨了基于海上信息系统的远程无人平台反潜、反......
简要介绍了水下无人平台及遗传算法在其航路规划中的应用,分析了可能产生的问题及原因.借鉴模拟退火的思想,研究并提出了改进的遗......
为克服遗传算法在水下无人平台航路规划应用中存在的问题，提出了基于免疫遗传算法的水下航路规划问题。仿真结果表明，这种算法能够有......
本文将无人作战平台通信与有人作战平台通信进行对比,指出无人作战平台因缺少人员实时操作,其通信呈现出时效性、可靠性、安全性、......
针对当前矢量水听器工作深度小,无法在水下滑翔机、剖面浮标等大深度水下无人平台上应用的问题,设计了一种大深度同振式矢量水听器......
近年来,水下无人平台越来越受到世界各国海军的关注。对其动力源的要求和发展现状进行了综述,主要包括水激活电池、压力补偿电池、......
在水下复杂的声场环境中,对水声目标的自动检测技术是无人平台自主探测的基础,具有重要的研究价值。针对无人平台自噪声在声场中对......
使用水下无人平台作为拖曳阵的载体,进行被动目标深度估计具有灵活性高和隐蔽性好的优点。针对实际应用中存在的平台自噪声干扰和......
针对水下无人航行器自主方位跟踪中出现的目标中断、虚警以及目标关联等多个问题,本文采用一种能量值和方位信息结合的粒子滤波算......
水下无人平台的协同,可以弥补单个水下无人平台航速慢、航程短等缺陷,更好的完成各种水下探测、作战任务.为此,根据水下无人平台的......
