水下检测相关论文
本文主要介绍了Blue View 5000型三维成像声呐的组成和基本工作原理及其在桥梁墩柱结构水下检测中的应用。根据实际结果显示，三维成......
为解决大型舰船水下部分检修的难题，设计一台水下仿生机器人。利用SolidWorks软件建立仿生机器人的3D机械模型，设计其控制系统，并分析......
北京市南水北调工程已成为北京的重要水源工程,保障其运行安全至关重要,2019年采用水下机器人检测系统对北京市南水北调典型工程进......
近些年来,水下机器人在水利工程检测领域得到了越来越多的应用,其灵活高效、数据直观的特点使之在水利工程检测上具有很高的实用价......
水工建筑物的水下结构因其具有隐蔽性,一直是检测工作的重点及难点,水下机器人作为一种高新技术,可以很好地反映实际情况,为日常运......
水下作业活动有着各种检测与作业需求，例如船底附着物的清除、海洋生产平台水下结构检测、水下沉船的探测、水下管道焊接等。潜水员......
基于团体标准《港口工程水下检测技术规程》的编制,总结与归纳了现阶段港口工程水下检测的检测内容、周期、方法、成果及报告等内......
应用多波束检测技术可有效地保障长江深水航道的在整治过程中效果,并能够精准地收集到作业中的实际情况.本文将结合实际工程案例,......
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沉管隧道工程关键工序多数在水下实施,水下隐蔽工程人眼不可视,施工期间对隧道水下重点部位实施检查、量测、监测工作,对于保障沉......
海洋油田水下设施由于海洋环境的侵扰,需要周期性检测.本文结合国内油田实施案例,较系统地介绍了水下钢结构裂纹的常见检测方法,对......
遇到大旱,水库长时间死水位运行,又必须启用死库容,水库死水位EL97.50 m以下的大坝前粘土铺盖就露出水面。文章根据多年来的水下作......
归纳了诸如液压油缸等水下移动部件行程位移的检测原理、优点及不足,并提出了新的检测装置原理。......
文章介绍了水中机器视觉检测常用方法,分析比较了表面缺陷摄像检测中双目视方法的特点及不足,提出了单目视辅以定位射线的检测方法......
为了解某深水大跨连续刚构桥工作状况，对桥梁主体结构及附属构件进行外观检查与材质状况专项检查，结合水下摄像及探摸对主桥水下墩柱......
"5.12"汶川大地震使庙子坪岷江特大桥破坏严重,第十孔梁体掉落,主桥边孔支座破坏,梁体下挠,引桥梁体纵横移位,挡块破损,支座滑移、......
应用MS1000扫描声呐对已建重力式码头水下沉箱安装质量的探测成像进行试验,通过不同量程、不同环境下的探测,对重力式码头沉箱安装......
文章主要开展了水下多波束成像观察检测技术研究,采用多波束声呐成像、声透镜声呐成像和局部清水成像方法,在浑水水域,对船舶目标......
面板堆石坝中堆石体与防渗体是相互依存的结构,因堆石体与面板变形不协调、施工质量参差不齐、不可控外力作用,可能会导致面板、防......
为加强对跨水域桥梁水下构件的检测评估意识，减少桥梁安全隐患，以三峡库区某连续刚构桥为研究对象，对全桥水上构件进行表观缺陷、材质......
单点系泊系统作为FPSO的中枢纽带，其结构的完好性至关重要。近年来，单点系泊系统故障造成的FPSO事故，给海洋石油行业造成了巨大损失并......
在对水下结构物进行成像检测的过程中,得到了结构物缺陷图像、采集信息、缺陷特征及缺陷类型等大量数据资料。为有效存储、管理上......
现有桥梁有相当一部分的下部结构处于有水环境中,水下环境复杂多变,干湿循环等因素也导致桥梁使用环境更加恶劣。有水环境下桥梁受......
针对目前铁路桥梁水下墩台基础存在的常见病害,在总结水下检测实践经验的基础上,将铁路桥梁水下检测的内容归纳为外观检查、结构测......
随着海洋水下机器人（ROV）技术的不断进步,利用其在深水检查和作业上的潜在优势,将ROV引入水库大坝水下检测及缺陷定位中将会提高解决......
本文简要介绍了长基线声学定位测量技术在水下软排体检测中的工作原理和检测工艺,并结合长兴潜堤后方滩涂圈围工程,对长基线声学定......
为了更便捷、有效地监测港口疏浚船违规倾倒沙泥,提出一种基于海水声吸收特性的非接触式检测方法.在监控水域周期性发送和接收等幅......
自从21世纪以来,无论在各行各业,机器人的应用范围也越来越广,为满足水下作业的需要,本论文设计具有多具有水下检测功能的仿生机器......
冲刷是水流对海底地形的一种侵蚀过程,水流的冲刷对水下结构物造成的破坏相当普遍,在它的作用下淘涮冲刷结构物周边的地形,使结构......
结合桥梁水下墩台基础检测的实际需求以及国内外桥梁水下墩台基础检测技术现状,提出一种桥梁水下检测搭载平台,便于安全、高效地对......
随着我国航道的飞速发展,航道工程建设规模、投资力度达到历史新高度。为保障航道整治建筑物工程质量,总结近年来航道整治建筑物水......
宝钢原料码头在钢桩防腐效果和阴极保护系统的运行状态尚未完全掌握，主要表现在两个方面，一是水下钢桩保护状况和腐蚀情况；二是泥沙的......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
秦淮新河作为规划Ⅳ级航道,其切岭段浆砌石护坡破损严重,且坡比陡峭,下部不均匀分布有膨胀土。为了在施工期间不影响河道的航运功......
该文结合潜水工程实例，介绍了渤海石油采油公司海上石油平台靠船件水下检测工程的施工方法和过程，探讨了海上平台靠船件水下检测的技......
随着国家对大坝安全特别是大坝水下安全的重视,原有的水下建筑检测技术已经不能满足要求.本文根据丰满大坝水下检测的实践,介绍了......
管段的水中对接是沉管隧道施工的重要环节,对其进行实时检测显得尤为重要.广州仑头—生物岛隧道工程采用水力压接法进行水下施工。......
在现代水运工程施工过程中,钢筋混凝土结构是水运工程施工中重要的材料结构。在水运工程施工过程中,采取有效的水下检测措施对钢筋......
掌握水工建筑物运行状况及性能是保证水电厂安全稳定运行的基础,而水工建筑物水下部分不易于检查及维护,且安全监测仪器布设具有局......
基槽开挖是沉管隧道施工的关键工序，对其进行实时监测显得尤为重要。通过应用水面GPS技术、水下声纳技术及其综合分析，对广州仑......
海洋油气设施的水下检测对其结构安全具有重要意义,水下检测作为一门特殊的行业已逐步发展成熟,但由于海洋油气设施及水下结构、水......
介绍了柔性立管的基本概念及结构，说明了在其服役期间对其进行水下检测的必要性，并阐述了可能引起柔性软管失效的各种原因及相对应的......
大型锚碇沉井一般采用不排水下沉施工方法,施工过程中需要对沉井水下状态进行合理控制,保障沉井下沉质量与施工安全。近些年发展起......
交流电磁场检测技术(ACFM)是一种新型高效可靠的电磁无损检测技术,具有非接触、不需标定、检测速度快和适应性好等优点,在石油石化......
