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海底管线的位置及走向对新管线铺设、港口建设、桥梁修建、管线维护等海上工程的施工具有重大参考意义。由于海底管线的路由易受深......
鉴于安全因素,在工程建设前期进行管线探测是非常重要的工作。简述了水域磁测、浅地层剖面和侧扫声呐技术的基本原理与工作方法,并......
本文论述了在水下环境下如何通过视觉识别管线并给以精确的定位.提出了水下视觉系统的总体设计方案.在识别目标时,以目标的颜色为特征......
介绍电磁/声波组合法检测水下穿越管道的原理,利用此方法对中石化管道储运公司所属管道中的水下穿越管道进行埋深、位置检测,并采......
为提高海底管线探测的效率,从磁偶极子模型出发,通过磁矩的轴向分解及其磁场的矢量合成,并考虑地磁背景场影响,提出了一种计算水下......