水陆两栖机器人相关论文
随着自动化技术和人工智能技术的发展,越来越多的无人设备被应用到日常生活以及工业生产中。水陆两栖机器人作为一种能自主作业的......
针对煤矿抽水蓄能电站建设前期废弃矿洞地下空间稳定性差,人工勘探分险大;后期电站建成后,其地下厂房系统错综复杂、地下水库空间......
仿生两栖机器人以其适应能力强,隐蔽性好的特点,近年来成为机器人研究领域的热点。本文提出一种基于双摆臂运动方式的水陆两栖机器......
目前,随着水下机械装置、传感技术和控制算法的发展,水下机器人在生物医学和海军领域中扮演着越来越重要的角色,诸如水下环境调查,......
该项目基于单片微型计算机设计了一种水陆两用多功能救灾机器人。该两栖救灾机器人结合了常见轮式车辆和快艇的特点,又兼具了自动......