永磁球形电机相关论文
随着机器人、全景摄像仪等多自由度工业设备的大规模应用,能实现三自由度运动的永磁球形电机因其机械结构简单、定位精度高、响应......
永磁球形电机作为一种能在单台电机实现多自由度运动的特种装置,由于其体积相对较小、无传动机构等特点,可以代替传统的多自由度装......
传统单自由度电机仅提供单轴旋转,而典型的运动控制系统例如串联机械手、并联机械手需要具有多个单轴旋转电机,所造成的结构臃肿、......
随着航空航天、军事、工业智能化和仿生机器人等领域的迅速发展,对多自由度运动电机的需求变得愈加强烈,球形电机以其结构简单、体......
永磁球形电机是一种具有新型结构的电机。由于转子结构的特点,永磁球形电机可以完成三自由度空间运动。永磁球形电机的闭环控制部......
永磁球形电机属于小型特种电机,能完成多自由度运动。球形电机的小型化和多维运动特性使其拥有更广泛的应用场合。球形电机的研究......
球形电机作为新型的多自由度电动机,其转子被设计成球形结构,可以在三维空间进行特定形式的多自由度运动。相对于常规的多自由度运......
永磁球形电机是一类新型电机,其转子能够实现三自由度运动,在许多需要多自由度运动或传动的场合,例如全景云台、机器人关节、人造......
随着现代工业、医疗、航空航天和智能机器人等领域的不断发展,多自由度的机械结构拥有了更为广阔的应用前景。永磁球形电机是一种......
永磁球形电机可实现输出轴的多自由度运动，能够简化机械系统的结构，提高传动系统的响应速度和定位精度，是国内外电机领域的一个研究热......
传统机器人关节是由多台电机组合而成，若使用能够三自由度运动的永磁球形电动机则可大大简化系统的机械结构，提高传动系统的定位精度......
传统的多自由度运动是由多个独立的电机通过大量复杂的传动装置实现的，球形电机能够代替传统的多自由度传动系统，提高系统的响应速度......
针对永磁球形电机的结构，结合应用永磁同步电机矢量控制方法和球面的正多面体均匀划分，提出一种基于正六面体改进型的永磁球形电机结......
永磁球形电机电磁转矩需要定转子磁场的共同作用，为了改善定子磁场分布，对定子磁场和齿极数选择方法进行分析。根据分数槽集中绕组电......
采用等效磁网络法分析了永磁球形电机定子磁场．在永磁体的体电流模型基础上，推导了电流密度与永磁体磁化强度的关系，得到了定子绕组的......
针对永磁球形电机结构和洛伦兹力的控制方法，借鉴单自由度永磁同步电机的矢量控制，提出一种基于球面切矢量的球形电机控制算法。该控......
随着现代工业制造的快速发展,能够实现多自由度精密运动的执行器在机器人、云台、卫星控制器等应用领域得到越来越多的重视。目前......
随着现代工业的发展,多自由度系统受到越来越多的关注。具有结构简单和精确控制的永磁球形电机逐渐成为传统多自由度传动机构的替......
随着现代工业和科学技术的不断发展,人们对能实现多自由度的运动装置需求越来越多。其中,由于永磁球形电机显著地简化了系统复杂度......
永磁球形电机气隙磁通密度的基波幅值和波形畸变直接影响电机性能。本文采用球谐级数推导了永磁球形电机永磁体阵列气隙磁通密度径......
为了实现对永磁球形电机运动的精准控制,需要准确快速地获取球形电机的转子位置信息,提出一种基于微机电系统(MEMS)姿态传感器的球......
随着现代工业技术水平的不断发展,机械臂、智能化柔性制造系统等需要在空间中实现多自由度运动的高性能设备得到了广泛应用。这类......
学位
永磁球形电机轨迹跟踪控制方法常常利用高增益的控制输出来保证系统的鲁棒性及跟踪控制的快速性.但这种保守控制会带来较大的控制......
为了减少永磁球形电机轨迹跟踪过程中的控制电流计算量,提出一种基于三角形(△)组合线圈的通电策略。首先,通过 Maxwell软件,利用......
为了减少永磁球形电机轨迹跟踪过程中的控制电流计算量,提出一种基于三角形(△)组合线圈的通电策略。首先,通过Maxwell软件,利用叠......
球形电动机作为一种多自由度电机,其具有独特定转子结构。相比于使用传统电机的控制系统,引入球形电机的系统的动态性能会大幅度提......
随着现代工业技术的不断发展,能够在空间内实现三自由度运动的球形电机受到国内外众多学者的广泛关注。与传统的单自由度电机相比,......
针对摩擦可能引起永磁球形电机控制系统品质恶化的问题,提出模糊逼近的摩擦补偿自适应控制方案。首先,通过卡尔丹角(Carden)旋转,......
提出一种新的永磁球形电机的数学模型建立方法——支持向量机（SVM）模型，分别采用网格参数寻优、遗传算法（GA）参数寻优、粒子群（PSO）寻优算......
永磁球形电机定子线圈呈空芯圆柱形结构,由多匝导线缠绕在柱状铝芯上,离散分布在定子球壳内壁不同经、纬度线交叉点处.针对采用集......
