永磁直线同步伺服电机相关论文
简要地介绍高精度、微进给永磁直线交流同步电机(PMLSM)伺服系统的IP位置控制后,提出对该系统的最优预见前馈补偿,以提高系统的跟......
介绍了高精度、微进给永磁直线交流同步电机(PMLSM)驱动系统鲁棒位置控制器的设计.首先,在空载情况下,由静态实验获得非线性摩擦系......
针对永磁直线同步伺服电机(PMLSM)直接驱动伺服系统，提出了一种将零相位误差跟踪控制(ZPETC)和H-鲁棒控制相结合的二自由度鲁棒跟踪......
介绍了高精度、微进给永磁直线交流同步电机（ＰＭＬＳＭ）伺服系统的ＩＰ位置控制后，提出了对该系统的最优预见前馈补偿，以提高系统的跟踪性能。为了补......
