油管移运相关论文
本文研究内容来自黑龙江省科技厅重大科技攻关项目“带压作业井口操作机械化装置研究与设计(GC09A525)”。本文在充分调研、分析现......
设计了一套基于PLC控制的六自由度修井作业油管抓取移运机械人,主要由底座运输机构、折叠升降机构、底盘旋转机构、机械臂回转机构......
