液压机械手相关论文
将沿空留巷工艺与充填开采工艺相结合，能够实现无煤柱开采资源最大化回收、地表均匀移动变形控制。为了提高固体充填开采工作面沿充......
强军是强国的应有之义,十九大报告中提出了“坚持走中国特色强军之路”。我国的部队每年都会服役大量新式武器装备,但更新后之前的......
本文结合中成装备制造公司放射源运输专用车辆的生产项目,针对油田测井作业中常用的特殊危险品——放射源,由于在其运输过程中往往......
随着机械手在工业领域越来越广泛的普及,人们对机械手的要求也越来越高,包括机械手的动力大小、灵活程度以及自动化程度等等。液压......
通过对原有液压机械手的电液比例压力控制与位置伺服控制的改造 ,在使用S7- 2 0 0 (CPU 2 14)可编程控制器(PLC)进行开关量控制的......
为了提高液压机械手运动轨迹控制精度,采用升沉补偿控制方法研究液压机械手运动轨迹.创建液压机械手运动简图,推导出机械手末端运......
锻造操作机中控制钳杆位置和姿态的机构是锻造操作机机构中的一个重要机构，它对锻造操作机的工作速度起到决定性作用。为了在锻造操......
海水液压元件在高压细水雾灭火系统、高压水射流清洗、反渗透海水淡化系统、水下液压机械手及作业工具等领域已获得广泛应用。北京......
介绍了一种三自由度液压机械手控制系统的结构及功能。提出了采用S7-226 PLC实现液压机械手手动、自动控制的系统改造设计方案,并......
Through analyzing the kinematics of the hydraulic manipulator operating system, according to the rules for seting up the......
3MK1416B外沟机床上下料采用液压机械手液压缸结构,其通过液压推动齿条活塞的往复移动传动到齿轮轴上,使齿轮轴旋转达到上下料的目......
北京工业大学流体传动与控制中心科研成果简介科研成果Scientific research achievements海水液压元件在高压细水雾灭火系统、高压......
提出一种用于化纤软材料的新型喂粕机液压机械手结构方案,并对该液压机械手进行了三维设计。采用有限元方法,对料笼翻转过程中核心......
<正>1机械手简介在核领域,从事核科学研究及生产的实验室、工厂对放射性物质进行操作均离不开一类特殊的远距离操作设备——核用机......
针对液压机械手流量和压力分配以及负载变化,对流量的影响问题进行了深入地研究,提出了一种节能控制的方法——负载敏感控制。阐述......
为了改善钢管热浸镀锌生产环境，提高镀锌钢管质量，河北省衡水钢管厂新上了 1条钢管热浸镀锌生产线。该生产线采用新颖的液压机械手浸......
为了提高移动液压机械手末端定位精度,采用改进PID控制器,并通过仿真验证改进PID控制效果。建立移动液压机械手简图模型,在直角坐......
针对液压机械手的电液比例系统存在较大程度的系统参数变化和负载干扰等特点,一般控制方法难以全部满足性能要求。常规PID控制方法......
城市小区停车位不足，停车难问题目益严峻，而传统车位存在空间利用率低，成本高等问题，已难以满足城市发展的需要。为此，本文提出一种升降......
以5自由度关节型液压机械手为控制对象,阐述液压机械手的电液伺服阀控系统的结构组成及原理。研究电液伺服系统的闭环控制系统,计......
近年来,随着矿用重型汽车的不断发展,特别是电动轮汽车的出现,一种在生产和维修汽车时必不可少的设备——轮胎装卸机也应运而生。......
为解决液压机械手运动轨迹控制的智能化问题,通过对四自由度液压机械手结构分析和运动分析,采用D-H法建立连杆坐标系,并得出其运动......
本文主要分析讲解了PLC在液压机械手控制系统中的具体应用,分别讲述了机械手具体系统的主要组成,PLC机械手具体控制系统的使用功能......
介绍了基于液压机械手的自动浇灌装置的系统结构、工作过程，完成了液压系统、PLC控制系统的设计，编写了FXlN一24MT可编程控制器下的......
马钢车轮公司使用的液压机械手为3自由度全自动控制，极大地提高了车轮生产作业效率，减轻劳动强度，后期进行的国产化改造为国内同行业......
