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机械臂是双足机器人与外界交互的重要组成部分,是其完成任务的重要载体。由于现实工况的复杂性和执行任务的多样性,机械臂需要较大......
连续油管作业技术在石油天然气的勘探开发领域占据着重要的地位,连续油管作业机广泛应用在采油、钻井和完井等石油工程领域中,连续......
偏心盾构机大多是采用液压马达来控制,仅有的液压缸驱动的盾构机还处于实验阶段。目前国内对液压缸驱动连杆式偏心盾构的研究刚刚......
1故障现象混凝土输送泵的2个混凝土输送缸各由1个主液压缸驱动。2个主液压缸分为有杆腔连通(用于高压小排量)和无杆腔连通(用于低......
介绍了一种新型偏心隧道掘进机。针对偏心掘进机的偏心半径、驱动液压缸的长度和直径3个重要参数,采用遗传算法进行优化。分析偏心......
在分析大吨位履带起重机行走机构工况的基础上,提出了一种液压缸驱动的行走机构。以QUY750起重机为对象,利用虚拟样机技术,建立现......
介绍DP160-4液压驱动隔膜泵的设计方案,用新型的液压缸驱动机构取代传统机械式隔膜泵的曲柄连杆机构。重点阐明隔膜泵动力端的工作......
为了减小剪叉式升降台运动过程中的加速度和节点力,以内装式液压单片剪叉式升降台为研究对象,推导了液压缸驱动速度与机构运动速度......
随着人类社会的不断发展与进步，人类对能源的需求量越来越大。为了有效缓解人类对能源的大量需求，必需大力发展新能源和可再生能源。......
风电、核能、化工等重型工业的建设,推动大吨位履带起重机的发展。大吨位履带起重机对其履带行走机构提出了更高的要求。行走机构......
介绍了一种新型的盾构机种——液压缸驱动的偏心盾构,是一种不同于往常使用的盾构机种.主要区别在于刀盘的驱动及结构形式.通过对......
