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液压柔性机械臂奇异摄动法控制
将液压柔性机械臂系统分为相互耦合的两个部分,即柔性机械臂和液压伺服驱动系统,并通过一个驱动Jacobian矩阵构建其耦合关系。将作用......
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柔性机械臂
液压驱动油缸
奇异摄动法
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