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深水航行器相关论文
基于深水航行器平台的多波束测深系统测量误差分析
多波束测深系统作为一种海底地形地貌勘测设备,在海洋勘探领域应用广泛。多波束的搭载平台很多,诸如勘察船、拖鱼和水下机器人。在诸......
学位
深水航行器
多波束测深系统
误差模型
水下机器人
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