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随着传感器技术的迅猛发展，遥感图像的光谱分辨率不断提高。高光谱图像的问世成为遥感领域的一个重大飞跃。本文研究了高光谱图......
针对高光谱图像内存在未知地物光谱的问题,提出了基于稀疏表示的高光谱图像解混算法。选取基于稀疏表示的光谱混合模型,在其中引入......
激光测距雷达与视觉传感器的配准是视觉图像与激光距离信息融合的前提。激光测距雷达与视觉传感器的配准可分为点匹配与平面匹配。......
混合像素的存在会给点云后续处理与应用带来干扰,针对如何在原始扫描点云中自动识别混合像素的问题,从扫描仪的工作原理着手分析了......
介绍了飞行时间法的测距原理,并应用基于此原理的PMD Camcube3.0摄像机进行了亮度图像的标定,矫正了存在的像素畸变.针对摄像机存......
飞行时间法三维成像摄像机测量结果存在中心点偏移、距离歧义性和混合像素等问题,且易受曝光时间和主动光源影响.为提高测量结果的......
距离检测是移动机器人导航的一个关键问题。文章介绍了基于飞行时间法测距的二维激光雷达LMS291的工作原理，分析了影响LMS291测距性......
激光测距成像雷达获取三维距离图具有许多众所周知的优点，然而也存在某些弊端．本文的目的就是研究这些弊端，重点是提出了克服每一弊端......
三维成像技术发展迅速,广泛应用于导航、监控、识别和虚拟现实等领域。其中,无扫描三维成像系统是目前的研究热点。基于直接飞行时......
在智能机器人的导航定位系统中，为了得到的信息更加全面和准确，一般采用多种传感器共同获取信息，这就需要进行数据的融合，多传感器的联......
