混合输入机构相关论文
混合输入机构作为可控机构的一种,与传统机构相比,混合输入机构通过引入一个或多个新的可控运动自由度来实现机器工作柔性,使其理......
挖掘机是一种常见的工程机械,主要用于各种土方施工中。目前常用的单斗挖掘机主要有液压式挖掘机和传统单自由度机械式挖掘机。但......
混合输入机构运行过程中,由于负载、惯性力等变化,引起常速电机速度的波动,会影响输出运动的精度。针对混合输入机构中常速电机可......
基于运动控制器对混合输入机构的运动学实验系统进行设计，给出了基于运动控制器的各元器件硬件电路设计，开发了伺服电机的控制程序；基......
从分析平面五杆机构的相对杆长关系入手,给出了平面五杆机构可装配条件及五杆机构中周转副存在的充要条件,并据此对平面五杆机构的......
针对混合输入机构中常速电机可不可控的特点，提出了基于常速电机位置跟踪的控制策略来对伺服电机进行控制，对常速电机的速度波动进行......
研究的混合输入可控五杆机构有实时不可调速电机供给和实时可调速电机供给两种类型的输入.实时不可调速电机提供主要的动力,实时可......
混合输入机构运转过程中,由于惯性力等因素的存在,恒速电动机会产生一定的速度波动,影响了输出运动轨迹的精度。针对混合输入机构......
提出一种伺服电动机对常速电动机运动进行闭环跟踪的控制策略,控制伺服电动机的运动,以实现对常速电动机速度波动的补偿。由于系统......
混合输入机构既具有较好的刚性又具有一定的柔性,在理论上比较理想的解决了柔性化与高承载力这一对矛盾,是现代机构学的重要研究方......
混合输入五杆机构在实际运转时,恒速电机的速度会出现波动,给末端输出的轨迹造成误差。为了可以精准地生成其轨迹,提出了一种实际......
