渐进最优的快速扩展随机树相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

渐进最优的快速扩展随机树相关论文

复杂环境下基于采样空间自调整的航迹规划算法

针对具有渐进最优性的快速扩展随机树(RRT*)算法在面对高维、复杂环境时所表现出的寻路效率低、收敛速度缓慢的问题,在RRT*的基础......

期刊

航迹规划渐进最优的快速扩展随机树自适应采样初始航迹复杂环境 path planning asymptotically-optimal Rapid-exp

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