滑动控制相关论文
灵巧手的灵巧操作是其核心功能也是灵巧手领域当前研究的热点之一,本课题对灵巧手软接触下的平移操作这一特定灵巧操作进行了研究,......
黄河水下三角洲存在大量的塌陷凹坑、土体滑动、粉砂流等工程地质灾害,随着海洋油气资源的深入开发,港口建设和海底工程设施日益增......
对潜艇运动模型进行了合理简化，考虑了水平面与垂直面运动参量的耦合影响，通过运动方程估计垂向速度，对ＭＩＭＯ非线性系统直接进行联合操舵滑......
针对数控机床轴运动过程中存在的多种非线性问题,在基于滑动控制原理的基础上,提出了一种具有参数自整定能力的模糊滑模控制方法。......
本文主要阐述了在某雷达系统中为实现伪码对齐,所采用的滑动控制方法的原理及在FPGA芯片上的实现.......
假手是一个典型的生机电一体化系统,研究生物体与机电装置的物理集成和功能交互集成,是融合生物科学而形成的新兴交叉学科。虽然近......
本文利用改进的滑动控制方法设计了潜艇空间运动集中操纵系统。结果表明，该系统在克服潜艇运动的强耦合，严重非线性和时变性等方面有......
综合利用滑动控制和自适应控制的优点，对水下推进器的运动轨迹进行滑动自动应控制，仿真结果表明了该方法的有效性与优越性。......
