水轮机调节系统是一个具有非线性、非最小相位特性的复杂控制系统。在工程实践中,考虑工况变化、外部干扰及水流惯性等因素,很难建......

为提高直驱型波浪发电系统的功率捕获和转换能力,通过分析系统运动方程,建立其数学模型。依据波浪入射频率和幅值,构造系统最优功......

研究下肢外骨骼机器人行走过渡稳定性控制问题。下肢外骨骼机器人在行走过程中会受到地面反力作用，具有作用强度大和瞬变的特点。为......

针对存在参数不确定和外界干扰的空间机械臂,利用反馈线性化技术建立了系统追踪期望轨迹的误差动力学方程,设计系统追踪期望运动的......

为了实现对无轴承异步电机悬浮系统动态解耦控制,提出一种基于HJI理论无轴承异步电机悬浮系统滑模鲁棒控制方法。在悬浮系统建模时......

为了提高永磁同步电机转子转速在未知负载力矩和电路扰动等影响下的控制精度,提出了一种滑模鲁棒控制方法。首先建立了包含多元干......

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