漂浮基空间刚性机械臂相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

漂浮基空间刚性机械臂相关论文

具有外部扰动的空间刚性机械臂姿态与末端爪手协调运动的Terminal滑模控制算法设计

讨论了载体位置无控、姿态受控情况下，具有外部扰动的漂浮基空间刚性机械臂，载体姿态与末端爪手协调运动的控制算法设计问题．结合系统......

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漂浮基空间刚性机械臂外部扰动 Terminal滑模面协调运动 TERMINAL滑模控制 free-floating space rigid manipula

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