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核电封头管座焊接用移动机器人运动规划新方法研究
核电封头与管座的焊接是核电站反应堆压力容器制造中的关键问题之一。目前主要依靠人工焊接完成,焊接效率低,焊接质量难以保证。在......
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核电封头管座
焊接机器人
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