焊缝切线法相关论文
随着工业及制造业的不断发展,对自动化焊接与机器人焊接技术提出了更高的要求。而自动化焊接首先解决焊缝自动跟踪。本文旨在研究旋......
基于多级坐标变换原理与D—H表示法,推导出电弧传感移动式焊接机器人焊炬的运动学方程,建立了焊缝切线法和机构简化法运动学仿真模型......
针对轮式移动焊接机器人在造船、大型球罐焊接等工业生产中的大曲率弯曲焊缝跟踪问题,在采用小波实时降噪的基础上,结合焊缝切线法......