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小间隙细长联排加热炉炉管长期受热后将产生严重的渗碳现象, 使管壁硬化变脆, 针对这种炉管的检测, 提出了一种新型管道爬行机器人......
针对石化、炼化厂大量应用的加热炉内竖直联排管的检测,设计了一种管外爬行机构,此机构能够解决细长管小间隙单向排布检测难题;机......
管外爬行机器人主要功能是携带相应设备在管壁上作连续或间歇爬升运动,它不仅可以用于小管径工业输送管道、生活用管道,还可以应用......
