爬行机器人相关论文
为了提高软体爬行机器人狭缝通过能力，课题组设计了一种薄片式软体爬行机器人。利用介电弹性体材料较高的能量密度、极快的响应速度......
21世纪以来,折纸的概念已被广泛应用于许多领域,从微观尺度的DNA折纸到宏观尺度的可展航空航天结构,都可以看见折纸的身影。折纸结......
在传统观念中机械结构被人们视为冷冰冰的被控对象,其只能通过控制指令产生相对的运动和力。近年来,随着机器人技术,机构学以及材......
火炮作为现代战争的常规武器对战场局势有着十分重要的作用,其中膛线作为火炮身管内壁上的关键结构,可以使弹丸旋转提高射程、精度......
在过去的数十年中对具有特殊用途的爬行机器人的研究正在逐渐的增长。其研究的主要目的都是为了能够提供具有更好的操作性，在非安全......
在我们的生产、生活环境中几乎所有的壁面都具有一定的粗糙度，比如说水泥桥梁、高架桥桥墩、建筑外墙以及地震等灾难后的废墟等，传统......
提出了一种激光与视觉复合的火炮内膛膛线检测方法。该方法采用激光位移传感器对火炮膛线直径进行定量检测,获取火炮膛线截面位移......
管子管板角焊缝是换热器的重要连接结构，角焊缝的质量直接影响换热器的运行状况，是保证整台设备长期正常运行、不发生泄漏事故的关键......
随着科学技术的发展,人类的生产、生活正在逐步实现自动化与智能化。近年来,机器人技术飞速发展,各种各样的机器人正逐步走向人们......
为了对高压输电电网进行自动化巡检,提高对输电缆线的巡检效率、降低人工作业的成本和防止人身意外事故的发生,本论文设计了一种用......
ARJ的首飞成功,C919总装下线,意味着我国的航空制造业水平又提高到了一个新的层面。飞机装配技术是飞机制造过程中最重要的技术之......
大型化工压力容器和各种大型船舶的船体等壁面材料都为钢质材料，一般都是由多块钢板焊接而成，存在数量众多的焊缝。由于需要长时间在......
建筑壁面作业通常由人工搭乘吊篮完成，工作环境恶劣，安全性差，容易发生安全事故。先进的机器人能够代替工人完成高危作业，提高效率，降低......
为实现大型工件的自动焊接而开发了爬行式智能弧焊机器人系统 ,详细论述了该系统的组成、工作原理和特点 ,对其跟踪机构提出了一种......
Makeblock是一个包含金属零件、电子模块、软件工具的开源工程积木平台。基于Makeblock平台，你可以快速搭建高性能仿生爬行机器人。......
介绍了一种仿坦克的爬壁机器人原型设计,该机器人新颖之处在于采用多个吸盘组成的吸附机构和单链条爬行及转向机构,它可以在玻璃幕......
通过对爬行焊接机器人相关技术背景的分析,设计出一种基于履带式永磁吸附的爬行焊接机器人。介绍系统的机械结构系统、磁吸附系统......
描述了爬行机器人腿臂融合机构,分析和计算了机构的运动空间,通过对机构运动的仿真证明本文所研究的机构在运动空间上的突破,从而......
低频电磁检测装置在锅炉检测中得到了一定应用,文章简要介绍了使用过程中存在问题,提出将爬行机器人和检测装置进行结合,提升检测......
为实现飞机蒙皮缺陷的自动检查，使得飞机蒙皮检修工作有效进行，研究一种能在飞机表面爬行和进行无损检测的机器人。针对飞机蒙皮非对......
针对爬行式智能弧焊机器人的控制,提出了一种由PLC作为主控制器的控制方法.提出了PLC作为控制器在焊接过程中的优势,对系统的硬件......
Mckibben气动肌肉是一种使用比较广泛的气动人工肌肉,该文介绍了Mckibben气动肌肉的基本特性,分析了Mckibben气动肌肉在爬升和爬行......
简要介绍了可适应设计的基本思想和原理,并以模块化原理、产品平台为基础,结合机械总线技术进行了可适应爬行机器人实例探索.设计......
随着全球经济的快速发展,各行业对新能源的需求日渐增多,新能源的开发和使用受到了越来越多国家的关注。风能作为一种可再生能源,......
无线遥控液压爬行机器人是一种用于大型构件滑移安装的新型施工装备.该机器人由爬行器、液压动力系统、传感检测和计算机无线遥控......
飞机制孔8足并联爬行机器人是由多个构件组成的一个复杂的多维运动系统,末端执行器姿态的调整不是通过设置独立的运动轴来实现,而......
轻型自动制孔设备以其高柔性、低成本、高效率在飞机装配领域得到了越来越多的应用、爬行机器人制孔除了具备以上特点外，还具有自主......
本项目是一个横向爬行机器人，最初曾经被命名为“机械螃蟹”，但是最终还是改成本标题的名字，我考虑到：一方面是实际上的当前机器人和螃......
针对新建无流体管道、非常规流体管道、分支管道和逆流体流向管道等特殊工况下,传统介质推动机器人无法完成作业的问题,对能够适应......
基于介电型电活性聚合物（EAP）的优点，设计、实现了该材料驱动的转动关节。根据介电型EAP的变形原理设计、制作了圆柱形驱动器，其输出最......
介绍了UMAC控制系统的特性,根据爬行机器人制孔设备的结构特点与工艺需求,设计了一套基于UMAC多轴运动控制器的控制系统,阐述了UMA......
移动机器人的足端轨迹规划是多维复杂难求解的问题,对此,文章提出了一种改进的果蝇优化算法(fruit fly optimization algorithm,FO......
机器人需要能够感知外界环境,通过处理感知信息来控制其肢体。为了实现机器人在未知环境里,智能地工作,该设计以PLC为中心,设计爬......
设计了一台沿桅杆或绳索爬行的机器人,介绍了该机器人的组成及其功能,对该机器人进行运动学建模及分析,并对该机器人进行仿真设计.......
设计了一台沿桅杆或绳索爬行的机器人,介绍了该机器人的组成及其功能,对该机器人进行控制系统的设计,该机器人可携带检测装置对桅......
针对飞机蒙皮铆钉缺陷无损检测移动机器人进行了运动学和动力学建模,并且基于该移动机器人的模型,设计了双闭环轨迹线性化控制器(t......
针对环境探测中对信息实时获取和机器人优越性能的需求,介绍了所设计的六足蜘蛛爬行机器人的系统组成及对越障性能的分析计算。机......
由于应用于特种行业及复杂工程领域的爬行机器人研究的重要性,在设计出一种双足磁吸附五自由度爬行机器人机械系统的基础上,以该五......
通过对双曲柄滑块机构的结构特征、滑块运动特性进行分析,指出了该机构的倒置机构作为缆线爬行机器人机构本体的可行性,为曲柄滑块......
为研究基于蠕动原理的仿生爬行机器人运动,以气动弯曲驱动器和伸长驱动器为机器人主体,设计了一种软体爬行机器人。针对爬行机器人......
针对现有的爬行机器人全空间内攀爬和越障能力不足、爬行转向不够灵活的问题,设计了一种空间四足爬行机器人,该机器人从正四面体体......
随着现代制造业的迅速发展,传统的焊接技术由于其人工成本高、效率低的缺点已经无法满足现代制造业企业的要求,因此,如何在保证焊......
目前针对空间桁架结构的在轨装配任务主要有两种技术手段,包括航天员舱外作业和空间机械臂。但是随着航天技术的发展,空间结构的大......
作为机器人技术研究的热点,软体机器人因环境适应能力强、人机交互安全性高等优点,而在探测、医疗等领域具有重要的应用前景。本文......
为实现针对粗糙壁面的低噪声爬行机器人,对生物足部特性探讨研究,分析了一种粗糙壁面爬行机器人的机械结构及其运动学原理,利用仿......
对现使用的电磁装置对锅炉进行检测中发现的某些棘手问题,结合前辈们的研究提出一些个人看法与合理措施,仅供各位同仁参考。
Some......
在对准直引导系统的特点分析基础上,提出了一种尺蠖式爬行机器人装置,对该爬行机器人的结构特点和实现原理进行了讨论,对结构模型......
