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MEMS激光雷达是一种将MEMS扫描技术和激光测距技术相结合的新型激光雷达,常被用于真实场景中进行三维成像。相比传统雷达而言具有......
不同类型车辆的车牌形状、大小及颜色有所不同。为对不同拍摄视角、尺度、背景、光照强度及各种形式遮挡下的各型车牌进行准确检测......
抓取是机械手最为常见的操作任务,随着神经网络及视觉传感技术与机械手抓取结合研究的不断深入,机械手在抓取时的感知能力和智能化......
为解决大型构件表面弱纹理特征的捕捉和多次测量的精度配准问题，采用集成结构光与光度立体视觉的复合测量系统，利用结构光测量获取工......
鉴于传统尺度不变特征变换(scale invariant feature transform,SIFT)算法特征描述子维度过高、匹配时间长和误匹配率较高的问题,......
3D图形检索一直是三维形状分析的重要课题,在包括分子生物学,医学,计算机辅助设计,计算机图形学,多媒体娱乐,3D打印,3D动画等众多......
近些年,随着视觉传感器以及计算机视觉技术的迅速发展,视觉SLAM技术日趋成熟,并被学术界和工业界广泛应用于移动机器人、虚拟现实......
在身份识别越来越受到重视的互联网时代,基于手背静脉的身份识别成为研究热点。但是面临采集设备多样性的情况,跨设备条件下的手背......
图像局部特征广泛应用于图像匹配、三维重建、图像拼接、图像检索等多个领域中。在这些计算机视觉任务中，图像局部特征的优劣会直接......
随着社会生活的日益丰富多彩,机场、商场、社区等各类公共场所对于行人检测技术的需求愈加强烈。行人检测技术是利用计算机强大的......
SIFT算法是一种基于尺度空间的,对图像缩放、旋转甚至仿射变换依然保持不变性的特征匹配算法。但经典SIFT算法的特征描述子由灰度......
随着信息时代的到来，由于交通、通信和网络技术的迅速发展，人类的活动范围越来越大，正确而快速的身份鉴别有了越来越重要的社会意义。......
图像拼接是计算机视觉和图像处理领域的重要课题,强调将采集到的图像进行配准后拼接成为更高分辨率的图像。本文针对戈壁航拍图像......
数字图像配准是计算机视觉中的一个基本问题,它在三维图像重构、目标识别、对象分类、相机自校正等方面都有广泛的应用。数字图像......
在虚拟现实领域,对各种不同真实空间数据的处理是一个重要的研究方向,而纹理的处理和压缩是空间数据处理中的一个重要部分。纹理的......
近十年来，在三维扫描技术以及快速建模技术的推动下，数字化模型的数量呈现出急剧增长的态势。然而，对其它非计算机学科而言，如神经科学......
人脸识别一直是生物识别领域的研究热点，在计算机、(应用)数学、电子、自动化、可视化、虚拟现实、图像处理与模式识别等学科都有较......
在智慧城市的建设中,智慧交通是最基础的一环。智慧交通的建设,需要构建交通大数据分析与决策支持系统、智能化交通管理系统、智能......
人类每天会通过眼睛获得大量的视觉信息,大脑会进行自动的过滤与筛选,从而捕捉到感兴趣的区域。在这些区域中,通常有我们想要寻找......
条码识别技术是现代物联网技术中用于连接物理对象与数字信息的重要桥梁之一,被广泛应用于物品标识、电子支付、电子票据、社交媒......
近年来激光扫描系统与传感器技术快速发展,促使3D点云数据获取越来越便捷,点云处理技术应用也越来越广泛。从海量点云中提取有效的......
微表情是在某种特定情境下,人们试图压抑或隐藏真实情感时,出现在脸部的短暂表情。它是人们心理活动的意识动作,能够反映出人真实......
人脸识别技术经过多年的发展,在复杂环境下的研究已经取得了一些进展。当环境影响因素较多,人脸识别算法的性能往往受到很严重的威......
视觉SLAM是指机器人搭载相机传感器,在移动过程中自主估计自身位姿并建立周围环境的地图。而在实际应用中,机器人需要长时间持续运......
相较于传统颅面复原方法,计算机辅助颅面复原方法具有明显的优势,其复原结果更加接近真实面模型。颅面相似性度量方法不仅可以评价......
植物多样性是陆地生态系统一个不可或缺的基础,它与人类的生存和发展息息相关。人类之所以能够很健康的生存在地球上,能够呼吸着新......
随着计算机技术和三维测量技术的发展，真实物体的三维重建技术在各领域的应用日趋广泛。在利用三维测量设备对物体进行测量时，由于被......
随着医学图像处理技术的飞速发展,CT、磁共振等医学影像设备在临床中的广泛应用,神经影像分析技术发挥的作用越来越重要,为医学临......
随着计算机技术的发展ˋ视频序列的目标跟踪受到国内外学者的普遍关注ˋ成为研究热点ˋ在军事和民用中都有着广泛的应用和良好的发......
在不同的时间、从不同的视角、以不同的摄像机参数所拍摄的同一场景的图像间存在非线性亮度变化,这种非线性亮度变化给图像间的鲁......
提出基于梯度直方图的交叉点检测方法:统计像素点邻域梯度信息生成特征描述子,通过判定准则筛选候选交叉点,基于欧氏距离对候选交......
文章介绍了一种新的三维正交多项式矩的定义——三维U系统矩。对由三维U系统矩构成的三维模型特征描述子向量，提出了一种快速计算方......
介绍了多媒体搜索引擎的工作原理,叙述了搜索引擎的系统结构以及各模块的具体实现,最后讨论了MPEG 7搜索引擎的特点和潜在应用价值......
不同的视频应用对视频对象的分割和跟踪的速度和精确度具有不同的要求。提出了一种视频对象的分级分割和跟踪框架,基于视频对象特......
针对现有多光谱图像匹配算法鲁棒性不强的问题,提出一种新的基于多尺度支撑域描述子的多光谱图像匹配算法。该算法首先提取Harris......
图像配准技术是计算机视觉领域的重要基础,SIFT算法作为高效的特征提取描述算法在图像配准领域有着广泛应用。为了解决传统SIFT算......
机械零件位姿识别的准确性与高效性是实现生产过程自动化与仓储物流智能化的关键性能之一。本文对一般机械零件的位姿计算方法进行......
针对SIFT算法在匹配具有相似区域的可见性,图像存在特征点描述符生成速度慢、匹配过程繁琐、匹配约束单一等问题,本文提出了一种基......
为提高多模医学图像配准的速度、精度和鲁棒性,本文提出一种基于局部小波模式（LWP）和一致性点漂移（CPD）的多模医学图像配准算法。首先......
针对传统匹配算法在低质量的矿山井筒视频图像匹配时匹配精度和效率低问题,提出基于梯度空间纹理化描述子的匹配算法。该算法快速......
局部不变特征已经被成功地用来解决计算机视觉领域诸多实际问题.文中提出一种新的局部不变特征检测和描述算法,提取出的特征能够对......
提出了一种改进SIFT特征点匹配算法,旨在提高图像的特征点匹配算法效率。SIFT特征点检测算法检测到的特征点数量较大,且每个特征点......
针对不同视角下获取的三维点云数据,提出一种基于旋转不变特征描述子的点云自动配准方法.该方法通过引入旋转不变特征描述子,可以......
遵循通用对象识别系统的一般框架,重点讨论了各种特征区域选取、特征区域描述技术,比较了几种主流的识别模型和模型的训练方法,并......
提出一种基于多尺度特征提取的双目视觉匹配算法,旨在提高传统算法的实时性和鲁棒性。该算法通过设计出一种基于尺度因子变化的高......
