特征法相关论文
为了实时获取城市楼宇三维模型,以及估计楼宇遮蔽对目标探测的影响,构建了基于直接法和特征法的融合实时双目同步定位和地图构建(S......
为了保持直接法的快速性与特征法的高精度和闭环能力,提出了一种融合直接法与特征法的RGB-D同时定位与地图创建(SLAM)算法。该算法......
随着机器人相关技术的发展,同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术越来越受到学术界和工业界的重......
对幼儿园教师专业能力进行科学有效的评估一直是学前教育界非常关注的问题.本研究在前期已初步构建的幼儿园教师专业能力评价指标......
全文共分二章.第一章对一般的对流占优的抛物型方程线提出了特征变网络有限元格式,并给出了最优误差估计.近年来由于实际计算的需......
居民对环境品质的需求在商业住宅开发和城市规划中都具有重要意义,但如何测度居民对环境绿化的支付意愿(WTP)一直是一个技术难题。......
一、特征法对题干和选择支的特点进行分析,发现隐含信息,得出正确判断的方法。例1在一个不导热的密闭反应器中,只发生两个反应:A(g......
采用计算流体力学（computer fluid dynamic，简称CFD）和液压系统耦合的仿真方法，完成同时包含限压阀内气穴现象以及整个液压系统的在线......
针对双目基于ORB特征的即时定位与地图构建(ORB-SLAM)算法位姿估计精度较低的问题,对其进行了改进,提出了一种基于滑窗非线性优化......
本文讨论了出现在双色谱中的非线性双曲型守恒律组的如下Cauchy问题{ut＋（u/1＋u＋v）x=0,vt＋（v/1＋u＋v）x=0,初值为u（x,0）=u0（x）,v（x,0）=v0（x）的整体光滑解......
借用旅游卫星账户的核算范围来对旅游产业定义,初步构建了昆明2007年旅游投入产出表,在此基础上分析了昆明市旅游产业结构,并运用......
从科技编辑方法论研究的历史和主要成果出发,探讨了科技编辑方法论研究繁荣哲学的三大贡献,即从形式到内容的认识途径的论证、特征......
本文从均匀传输线理论出发，介绍了一种求解均匀传输线时域响应的直接方法---特征法。并利用该方法分别求解均匀无损传输线终端电压......
针对盘类零件参数化CAD/CAM系统,尤其是某企业的法兰盘参数化CAD/CAM系统进行了研究,并重点介绍了该系统的总体设计方案、零件参数......
尽管分数阶微积分的历史几乎和整数阶的一样长,但是由于缺少相关的实际应用背景,分数阶微积分在其初期发展十分缓慢.众所周知,对于......
构造辅助函数是求解导数问题的常用策略,而构造函数的方法技巧较为众多,需要结合具体问题合理选用.解题时所构函数的形式不同,获得......
提出了一种新的时域方法：卷积特征法.该方法基于频域电报方程,对其去耦并做反傅立叶变换,从而得到时域方程.利用特征法可以求解该时......
为了实时得到搭载双目相机的机器人准确的3维位姿状态和环境信息,提出一种融合直接法与特征法的双目SLAM(同时定位与地图创建)算法......
以2007年昆明投入产出表数据为基础,运用投入产出特征分析法研究了昆明旅游产业与非旅游产业的协调性程度,然后以旅游产业为总体,......
本文对当前所提出的通过解波动方程反问题连续地估计地震参数,如介质速度或速度变化率、密度、体积模量和声阻抗系数等的一些求解......
区位可达性是影响住宅价格的主要因素,但其重要程度还没有在国内文献中被很好量化和测度。本文选择上海市所有106住宅板块2004年7......
提出一种水下目标回波的特征提取方法。该方法根据平稳小波变换的冗余性和奇异值的稳健性,将湖底回波信号的平稳小波变换系数矩阵......
本文就初中物理单一选择题的特征法解谈些体会,仅供参考。一、根据大小特征解题 [例1]把两只“220V40W”的灯泡串联在220伏特的电......
同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM),是利用一种或多种传感器进行实时自身定位并同时构建环境地图......
近几年,随着计算机视觉技术的不断发展,基于视觉的同时定位与建图越来越成为了机器人领域的研究热点。在视觉SLAM中,用于估计连续......
构建了一个融合特征法与直接法的快速、鲁棒同时定位与地图构建(SLAM)系统CFD-SLAM,该系统能够同时应用于单目、双目和RGB-D相机。......
