特种起重机相关论文
本文以MATLAB及其可视环境Simulink为基础，对特种起重机这种具有时变、非线性的系统应用模糊控制器进行控制，简化了系统设计，又从启动......
防爆起重设备及配套防爆电器、双制动起重机、绝缘起重机、防腐起重机、冶金起重机简介,选用时注意的问题及检验要点。
Explosion......
针对特种起重机的上车结构的特殊性，详细分析了立柱变幅过程和上连接台调平过程，通过研究起竖油缸长度与调平油缸长度的几何关系，推导......
基于插值样条函数的轨迹规划法、机器人拉格朗日动力学方程和模糊控制器,以及基于OpenGL技术的三维动态显示,建立了舰载特种起重机......
BOP桥机是海洋自升式钻井平台重要的井口自动化装备。在控制方式一定情况下，主梁的静态刚性和动态刚性对移运设备的定位精度有较大......
介绍了一种研究特殊环境中作业的起重机寿命周期和能耗情况变化的方法——典范趋势面分析。该方法结合了典范对应分析和趋势面分析......
介绍一种特种起重机的旋转传动装置及其支承桅柱的设计，该起重机的旋转传动装置及其桅柱是整机关键的部件，有许多特殊的受力结构特点......
船用特种起重机是指在海浪环境中进行起吊作业的专用起重机器人，其需要解决的主要问题是波浪运动的补偿和摆动的抑制。本文针对此采......
