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状态受约束相关论文

具有约束特性的非线性系统的跟踪控制研究

由于控制系统元器件的物理局限性、系统的性能需求、安全需要以及环境保护等因素的影响,实际控制系统会受到各种形式的约束特性的......

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非线性系统输出受约束状态受约束障碍Lyapunov函数自适应反步递推控制动态面控制有限时间未知控制方向

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