状态突变相关论文
基于惯导的采煤机定位方法存在误差累计、姿态角及位置漂移等固有缺陷,虽然引入误差补偿技术和多传感器组合定位技术可在一定程度......
针对传统非线性滤波算法对状态突变的鲁棒性较差,存在跟踪缓慢甚至失效的问题,提出了强跟踪七阶正交容积卡尔曼滤波(ST-7thCQKF)算......
轻绳、轻杆、轻弹簧作为中学物理常见的理想模型,在中学物理习题中经常出现,这三个模型既有相同的特征又有各自的特点,由于不同模......
研究道路不同时段的拥堵状况分析问题。不同时段的交通路段的车流状况不同，当前的拥堵判断模型需要对不同时段的车流进行约束，为了满......
针对卡尔曼滤波器鲁棒性差,对突变状态跟踪能力有限的问题,提出了基于后验量测修正的卡尔曼滤波算法(PMKF)。该算法利用改进的判决......
在用卡尔曼滤波算法估计动态系统的状态时，如果系统运动状态发生突变，会导致滤波估值不能及时跟踪系统真实状态的变化。本文从算法上......
针对燃气轮机使用过程中由于工作状态突变导致轮机性能估计困难的问题,提出基于残差相似性的渐消无迹卡尔曼滤波(fading unscented......
研究个体在观点变化过程中存在延迟期对群体观点收敛时间和一致性的影响。从复杂系统的角度分析了群体观点演化的自组织特性，包括内......
随着非线性滤波应用范围的不断扩展,实际目标跟踪系统往往表现出以往不具有的特性,如:噪声相关、状态突变等,针对这些特定系统的滤......
为了提高无迹卡尔曼滤波器(UKF)在非线性随机系统中的抗干扰性和状态跟踪性能,提出了一种自适应无迹卡尔曼滤波算法(AUKF)。该算法......
