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在人机物理交互领域,机器人控制需要权衡关节运动性能和人类安全性。如何设计控制算法使得机器人在高效精确作业的同时又能保护操......
随着科技的进步和人们对生活水平的追求,服务机器人作为机器人家庭中的新生一员应运而生,在医疗救助、家庭服务、娱乐项目等领域发......
林分生长离不开生长机制的约束以及与环境的交互作用,传统经验生长方程已经不能满足林业工作者对林分生长过程日趋精细化模拟的需......
目的研究DMT1基因多态性与铅毒易感性的关联。方法1、使用整群抽样方法,抽取2家蓄电池企业812名工人,收集人群基本情况、职业史、......
针对软件安全测试中静态符号执行技术难以处理环境交互的问题,提出了一种基于混合输入的符号执行方法。首先,定义了程序执行的一致......
针对目前城市交通中人车混行场景中行人跟踪效果不佳的问题,提出了一种基于道路环境上下文的行人跟踪方法。首先通过对道路环境上......
软体机器人在机器人领域中具备着传统机器人不具有的特殊优势,如十分灵活的运动能力、与环境交互时的柔顺性等。软体机器人所具备......
网络空间安全中的各种博弈行为,漏洞挖掘、恶意代码检测、模型提取与分析作为一种战略资源而被各方积极关注。如何快速有效地发现......
对远程虚拟实验室的体系结构和功能进行了论述，给出了外部编程接口EAI实现交互的方法，该方法使外部程序能够通过VRML事件模型访问场......
针对白盒模糊测试中的环境交互问题,提出一种基于外部函数探测和校正的隐藏路径搜索方案HPSBEF。利用约束求解获取外部函数在执行......
软件与系统环境交互是影响单元测试的重要因素。软件代码通过库函数和系统调用与系统环境发生交互,由于缺乏源码或源码过于复杂,使......
本文从环境设计的困惑与机遇,提出环境设计的新定义以及环境设计的发展趋势,指出环境设计学科发展应该顺应技术、社会和经济的变化......
