环境理解相关论文
卷积神经网络中不同深度的特征具有不同层次的语义信息以及其他特点,浅层网络特征主要聚焦于低层次特征(角度、颜色、极大值、边缘......
数字孪生正在制造系统中发挥重要作用,然而在面向人机协助完成的复杂制造场景中,人-机-环境及其构成的数字孪生系统呈现出任务异构复......
以T型轴与C型孔的装配操作为例,提出了一种粗、精结合的运动规划策略。根据几何环境推理,推导出装配过程的接触约束方程,由接触约束方......
变电站智能巡检机器人作为近几年来替代针对变电站传统人工巡检方式的智能化解决方案,已在上百座变电站进行安装部署。相较于传统......
物体形状检测是实现机器人自主环境理解的基础.针对机器人作业场景经过色彩分层及多尺度滤波分割后的物体表现为连通域,以及便于分......
针对移动服务机器人室内作业环境中场景物体在图像中表现为不同色块聚集的特点,提出一种基于色彩分层及多尺度滤波的场景分割方法......
作为智能移动机器人自主执行复杂任务的关键,机器人定位与地图构建问题一直是机器人领域的研究热点。如何有效的描述机器人所在的......
智能车在移动时需要对周围环境进行快速有效的认知,文章在规则环境下对视觉中所包含的信息理解标志牌等进行研究,提出了一种基于深......
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
本文试图对乡土建筑类型的研究,以启发当代的建筑环境创作;文中着重研究分析了类型的概念及其生成背景、原型与变体、类型与形态的......
为了能够正确地进行导航,完成特定的行驶任务,自动驾驶车辆需要依靠搭载的各类传感器,不断进行道路环境的感知与理解,并为安全导航......
地面移动智能机器人是一种可以在室内外环境中连续自主运动,集环境感知与理解、动态决策、动态路径规划、行为控制与执行等诸多功......
视觉信息是典型的非接触式传感信息。基于视觉信息的目标跟踪可以在不干涉观测目标,不对观测目标造成影响的前提下实现期望的功能......